Creo que es posible creando una copia del proyecto, usando "Convert Project" (en el menú del proyecto > Project > Advanced). Nombre la nueva versión, por ejemplo, "XXX old". La copia contendrá el historial del proyecto original. Luego puede revertir la copia al punto del historial que desee imprimir, y desde allí puede hacer cualquier cosa con ella: imprimir, componer, etc.
Nota: El nuevo proyecto se compartirá con los mismos usuarios que el antiguo; es posible que desee eliminarlos (o bloquear los derechos de edición) para evitar confusiones.
Paulus